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C
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ChibiOS - Copyright (C) 2006..2016 Giovanni Di Sirio
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Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
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you may not use this file except in compliance with the License.
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http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
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limitations under the License.
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*/
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#include "hal.h"
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#define _PIOA ((Pio*)0xFC038000U)
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/*===========================================================================*/
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/* Configuration checks. */
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/*===========================================================================*/
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#if !SAMA_HAL_IS_SECURE
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#error "SAMA PROJECT REQUIRES SECURE CONFIGURATION"
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#endif
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/*
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* SAMA PIO CFGR masks.
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*/
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#define SAMA_PIO_FUNC_GPIO 0U
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#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A 1U
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#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_B 2U
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#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C 3U
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#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_D 4U
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#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_E 5U
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#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_F 6U
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#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_G 7U
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#define SAMA_PIO_FUNC(n) (n)
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#define SAMA_PIO_DIR_INPUT (0U)
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#define SAMA_PIO_DIR_OUTPUT (1U << 8U)
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#define SAMA_PIO_PUEN (1U << 9U)
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#define SAMA_PIO_PDEN (1U << 10U)
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#define SAMA_PIO_IFEN (1U << 12U)
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#define SAMA_PIO_IFSCEN (1U << 13U)
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#define SAMA_PIO_OPD (1U << 14U)
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#define SAMA_PIO_SCHMITT (1U << 15U)
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#define SAMA_PIO_DRVSTR_LO (0U << 16U)
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#define SAMA_PIO_DRVSTR_ME (2U << 16U)
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#define SAMA_PIO_DRVSTR_HI (3U << 16U)
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#define SAMA_PIO_LOW 0U
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#define SAMA_PIO_HIGH 1U
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/*
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* SAMA PIO default SIOSR, MSKR and CFGR values.
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*/
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#define SAMA_DEFAULT_SIOSR 0x00000000U
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#define SAMA_DEFAULT_SIONR 0xFFFFFFFFU
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#define SAMA_DEFAULT_MSKR 0xFFFFFFFFU
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#define SAMA_DEFAULT_CFGR SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_PUEN | \
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SAMA_PIO_DIR_INPUT | SAMA_PIO_SCHMITT
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/*
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* This macro converts a pin identifier to a bitmask.
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*/
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#define SAMA_PIN_N(n) (1U << n)
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/**
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* @brief SIU/SIUL register initializer type.
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*/
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typedef struct {
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int32_t pio_id;
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uint32_t pio_msk;
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uint32_t pio_cfg;
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uint32_t pio_ods;
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} sama_pio_init_t;
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/*
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|
* @brief Initial setup of all defined pads.
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* @note All pads are secured when SAMA_HAL_IS_SECURE is set as @p TRUE.
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|
* @note The list is terminated by a {-1, 0, 0, 0}
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*/
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static const sama_pio_init_t sama_inits[] = {
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/* RGB Led */
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{SAMA_PIOB,
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|
SAMA_PIN_N(PIOB_LED_BLUE) | SAMA_PIN_N(PIOB_LED_GREEN),
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SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_OUTPUT | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
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|
SAMA_PIO_HIGH},
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/* UART1 */
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{SAMA_PIOD,
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|
SAMA_PIN_N(PIOD_URXD1) | SAMA_PIN_N(PIOD_UTXD1),
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|
SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A,
|
|
SAMA_PIO_HIGH},
|
|
/* FLEXSPI2 */
|
|
{SAMA_PIOD,
|
|
SAMA_PIN_N(PIOD_SPI_FLEXCOM2_IO0) |
|
|
SAMA_PIN_N(PIOD_SPI_FLEXCOM2_IO1) |
|
|
SAMA_PIN_N(PIOD_SPI_FLEXCOM2_IO2) |
|
|
SAMA_PIN_N(PIOD_SPI_FLEXCOM2_IO3),
|
|
SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C,
|
|
SAMA_PIO_HIGH},
|
|
/* TC0 TIOA1 */
|
|
{SAMA_PIOD,
|
|
SAMA_PIN_N(PIOD_TIOA1),
|
|
SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A,
|
|
SAMA_PIO_HIGH},
|
|
/* list terminated*/
|
|
{-1, 0, 0, 0}
|
|
};
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|
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|
/**
|
|
* @brief Early initialization code.
|
|
* @details This initialization must be performed just after stack setup
|
|
* and before any other initialization.
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*/
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void __early_init(void) {
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|
|
|
sama_clock_init();
|
|
}
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|
/**
|
|
* @brief Board-specific initialization code.
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*/
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|
void boardInit(void) {
|
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unsigned i;
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|
/* Disabling PMC write protection. */
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pmcDisableWP();
|
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|
/* Enabling port clock. */
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|
pmcEnablePIO();
|
|
|
|
/* Enabling write protection. */
|
|
pmcEnableWP();
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|
_PIOA->S_PIO_WPMR = PIO_WPMR_WPKEY_PASSWD;
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|
/* Configuring all PIO A pads with default configuration. */
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#if SAMA_HAS_PIOA
|
|
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
|
|
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
|
|
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
|
|
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
|
|
#endif /* SAMA_HAS_PIOA */
|
|
|
|
/* Configuring all PIO B pads with default configuration. */
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|
#if SAMA_HAS_PIOB
|
|
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
|
|
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
|
|
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
|
|
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
|
|
#endif /* SAMA_HAS_PIOB */
|
|
|
|
/* Configuring all PIO C pads with default configuration. */
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#if SAMA_HAS_PIOC
|
|
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
|
|
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
|
|
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
|
|
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
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|
#endif /* SAMA_HAS_PIOC */
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|
/* Configuring all PIO D pads with default configuration. */
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#if SAMA_HAS_PIOD
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_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
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|
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
|
|
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
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|
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
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#endif /* SAMA_HAS_PIOD */
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/* Initialize PIO registers for defined pads.*/
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i = 0;
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while (sama_inits[i].pio_id != -1) {
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_PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_SIOSR = sama_inits[i].pio_msk;
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_PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_MSKR = sama_inits[i].pio_msk;
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|
_PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_CFGR = sama_inits[i].pio_cfg;
|
|
if(sama_inits[i].pio_ods == SAMA_PIO_HIGH) {
|
|
_PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_SODR = sama_inits[i].pio_msk;
|
|
}
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else {
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|
_PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_CODR = sama_inits[i].pio_msk;
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}
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i++;
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}
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}
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